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1、 定常约束
2、 又称稳定约束。不随时间变化的一种约束。若完整约束的约束方程中不显含时间t ,称该完整约束是定常约束。
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1、定常约束2、又称稳定约束。不随时间变化的一种约束。若完整约束的约束方程中不显含时间t,称该完整约束
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